Search results for "contrôle optimal avec contraintes sur l'état"
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Méthodes géometriques en mécanique spatiale et aspects numériques
2005
We present in this thesis two research projectson the optimal control of the space vehicles.In the first, we have dealt with the orbit transferproblem. We study the minimum time control of a satellite that we want to reach a geostationary orbit. Our contribution is of two kinds. Geometric, first, since we study the controllability of the system together with the geometry of the transfer (structure of the command) by means of geometric control without state constraint tools (minimum principle). Then we present shootingalgorithm and homotopy method. These approaches allow the numerical resolution of problems with strong or low thrust satellites.The second project concerns to the calculation o…
Une approche géométrique du contrôle optimal de l'arc atmosphérique de la navette spatiale
2002
L'objectif de ce travail est de faire quelques remarques géométriques et des calculs préliminaires pour construire l'arc atmosphérique optimal d'une navette spatiale (problème de rentrée sur Terre ou programme d'exploration de Mars). Le système décrivant les trajectoires est de dimension 6, le contrôle est l'angle de gîte cinématique et le coût est l'intégrale du flux thermique. Par ailleurs il y a des contraintes sur l'état (flux thermique, accélération normale et pression dynamique). Notre étude est essentiellement géométrique et fondée sur une évaluation de l'ensemble des états accessibles en tenant compte des contraintes sur l'état. On esquisse une analyse des extrémales du Principe du …